<b>dSPACE real time implementation of fuzzy PID position controller for vertical rotating single link arm robot using four-quadrant BLDC drive

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dSPACE real time implementation of fuzzy PID position controller for vertical rotating single link arm robot using four-quadrant BLDC drive
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机译： dspaCE实时实现模糊pID位置控制器的垂直旋转单连杆机器人使用四象限BLDC驱动
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Manikandan Ramasamy; Rajendran Somasundram; Arulmozhiyal Ramasamy;
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机译：多段式滑动门-通过驱动器连接后部安装的臂来操作，每个门部分均围绕其垂直轴旋转

5. Apparatus for turning and rotating loads, has support arm that is provided with take-up reel that is provided with drive device that drives vertical positioning unit for fixing load to desired angular position during turning/rotation [P] . 外国专利： DE102012011734A1 . 2013-12-19

机译：用于转动和旋转负载的设备，具有支撑臂，该支撑臂设置有卷线轴，该卷线盘具有驱动装置，该驱动装置驱动垂直定位单元，以在旋转/旋转过程中将负载固定到所需的角度位置

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